Kada pirmą kartą buvo paleistas povandeninis laivas?
Apžvelgsime povandeninių laivų kūrimo chronologiją, nes pirmojo povandeninio laivo titulas labai priklauso nuo to, ką mes laikysime povandeniniu laivu.
Pirmo povandeninio laivo eskizą 1578 m. nubraižė britas, vienos smuklės savininkas, matematikas ir mokslo mėgėjas Viljamas Bornas (William Bourne), bet šis projektas niekada nebuvo įgyvendintas. Bornas pirmasis pateikė suprantamą aprašymą kaip dirba povandeninis laivas: kintant laivo svoriui vandens atžvilgiu arba, kitaip tariant, keičiant tūrį galima laivą laikyti vandens paviršiuje ar nugramzdinti gilyn. Jis sugalvojo, kad galima pritaisyti odines „kišenes“, kurios arba prisipildo vandens ir laivas nugrimzta, arba vanduo išpučiamas ir laivas pakyla. Bornas aprašė tik povandeninio laivo idėją, bet jokios schemos nepateikė. Schema pagal aprašymus buvo nubraižyta vėliau.
Škuna – burlaivis, turintis 2 ar daugiau stiebų.Priekinis stiebas trumpesnis arba tokio paties ilgio kaip kiti stiebai.Daugumoje škunų įmontuota žeberklų įranga.Mažosios škunos turėdavo 2 ar 3 stiebus, bet buvo pastatyta škunų su 6 ar net 7 stiebais.7 stiebų škuna Thomas L Lawson, buvo pastatyta 1902 m., jos ilgis buvo 120.4 m., turėjo 27 bures, kurių bendras plotas buvo ~4000 m². Škunos - gana manevringi burlaiviai, galintys plaukioti su žymiai mažesne įgula nei kiti burlaiviai.